王某欠曾某赌债2万元。曾某多次索要，王某拒不支付。曾某约请李某、张某于某晚在王某回家的路上将王某绑架至曾某家中，让王给家人打电话，拿2万元来才能回家。第三天，曾某等拿到钱后，将王某放回。问：曾某等人的行为应如何定罪处罚？说明理由。