某市甲基金管理公司和乙证券公司经协商，拟共同设立丙封闭式证券投资基金，基金单位拟发行10亿份，每份面值为人民币1元，每份发行价为人民币1.05元，基金募集期为6个月，经报批，获准发行，6个月期限届滿后，共募集资金人民币7.2亿元，由于未达到《证券投资基金法》规定的条件，设立失败。甲乙两家发起人遂清理债权债务关系，按各投资人已缴纳的出资如数返还投资，最终在45日内返还完毕。请根据我国相关法律规定，回答下列问题。
问題：(1)什么是封闭式基金?
(2)丙封闭式基金募集到的基金份额为什么未达到法定条件?
(3)甲基金管理公司和乙证券公司返还投资者出资是否符合法律规定?为什么?