小王与小李是好友，两人合作创作了一首歌曲《校园之歌》，由小王作曲，小李作词，并在单位歌手大奖赛中夺冠。一年后小王从音像店发现一盘盒式录音带上的主打歌曲为《校园之歌》，署名小李作词,小王作曲。小王知道后十分气愤，认为小李没有跟自己商量擅自修改了歌词，侵犯了自己的著作权。
问：小李的行为是否侵犯了小王的著作权？